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自动化研究所 [3]
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学位论文 [3]
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2024 [3]
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基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
2024
作者:
刘晓东
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提交时间:2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
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提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取
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