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科研机构
自动化研究所 [19]
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学位论文 [19]
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2024 [19]
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发表日期:2024
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基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究
学位论文
2024
作者:
郭洲蕊
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/26
深度强化学习
自然语言
探索
基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位
学位论文
2024
作者:
赵宸麟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/20
弱监督
提示学习
跨模态目标定位
图像理解中的数据不均衡学习方法研究
学位论文
2024
作者:
张劭宇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/01
数据不均衡
图像识别
目标检测
数据增广
知识蒸馏
弱监督数据条件下的场景分割方法研究
学位论文
2024
作者:
覃杰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/03
场景分割
弱监督数据
图像级标注
半监督分割
开放域场景
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络
结构启发的神经语义解析方法研究
学位论文
2024
作者:
张翔
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提交时间:2024/06/26
自然语言理解
神经语义解析
形式化语义表示
组合泛化
面向跨域场景的目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
田鲲
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提交时间:2024/05/27
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