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科研机构
自动化研究所 [6]
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学位论文 [6]
发表日期
2024 [6]
学科主题
计算机科学技术::人... [1]
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发表日期:2024
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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
2024
作者:
董清辉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习
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