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自动化研究所 [2]
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期刊论文 [2]
发表日期
2024 [2]
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发表日期:2024
专题:自动化研究所
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NExT-OOD: Overcoming Dual Multiple-Choice VQA Biases
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 1913-1931
作者:
Zhang, Xi
;
Zhang, Feifei
;
Xu, Changsheng
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提交时间:2024/07/03
Visualization
Feature extraction
Benchmark testing
Correlation
Predictive models
Cognition
Training
Benchmark
bias
cross-sample information
debias learning
multiple-choice VQA
An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 15
作者:
Ma, Song
;
Ruan, Jingqing
;
Du, Yali
;
Bucknall, Richard
;
Liu, Yuanchang
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  |  
提交时间:2024/05/30
Deep reinforcement learning
task allocation
multi-agent planning
field robotics
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