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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2024    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Quadrupedal Locomotion in an Energy-efficient Way Based on Reinforcement Learning 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 11 作者:  Hao, Tiantian;  Xu, De;  Yan, Shaohua 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/03 Energy-efficient motion  quadruped robot  reinforcement learning  virtual model control   Hybrid Power System Topology and Energy Management Scheme Design for Hydrogen-Powered Aircraft 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1201-1212 作者:  Li, Shuangqi;  Zhao, Pengfei;  Gu, Chenghong;  Bu, Siqi;  Pei, Xiaoze 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/03 Aircraft  Batteries  Topology  Energy management  Hydrogen  Aircraft propulsion  Power systems  Transportation electrification  electric aircraft  hybrid energy storage system  power system topology  energy management strategy   A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of n-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781 作者:  Dingxin He;  HaoPing Wang;  Yang Tian;  Yida Guo 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/02/19 Adaptive control  input deadzone  model-free control  n-DOF upper-limb exoskeleton  neural network