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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2024    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 2024 作者:  刘兆阳 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/27 轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习   融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 2024 作者:  施鹏程 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/28 同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计   面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文 2024 作者:  张骜 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/25 智能增材制造  3D 形状生成  变形预测  点云扩散模型   基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 2024 作者:  王诚鹏 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/11 3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别   基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 2024 作者:  金晨 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/04 传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配