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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2024    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 2024 作者:  施鹏程 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/28 同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计   室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文 2024 作者:  任广力 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/29 移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络   基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 2024 作者:  王诚鹏 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/11 3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别