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自动化研究所 [4]
力学研究所 [1]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2024 [5]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期:2024
内容类型:学位论文
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基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
2024
作者:
杨健
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
宽速域入水空泡流动研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
杜岩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/07
入水,表面闭合,空泡演化,喷溅,空化
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/05
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