QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2024    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 2024 作者:  刘兆阳 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/27 轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习   融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文 2024 作者:  傅禹杰 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/04 图像匹配  关键点检测  局部描述子提取  局部显著性知识  深度学习   融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 2024 作者:  施鹏程 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/28 同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计   基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文 2024 作者:  刘晓东 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/27 生物阻抗断层扫描  人体运动意图识别  肌肉骨骼模型  人机接口   欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 2024 作者:  王凯辉 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/27 水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制   线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 2024 作者:  廖晓村 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/06/04 线驱动柔性机构  快速在线变刚度机构  柔性鱼尾刚度优化  游动控制   室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文 2024 作者:  任广力 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/29 移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络   基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 2024 作者:  王诚鹏 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/06/11 3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别