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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2024    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 2024 作者:  杨依明 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/28 强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征   灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 2024 作者:  段昊男 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/29 机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人   多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 2024 作者:  刘兆阳 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/27 轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习   面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文 2024 作者:  范略 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/17 目标检测  三维点云数据  大范围场景  实时效率   面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 2024 作者:  蔡奇昂 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/03 多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制   基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文 2024 作者:  郝明瑞 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/26 超声机器人  自动超声扫描  医生经验迁移  超声切面搜索  超声探头导航