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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
2024
作者:  蔡奇昂
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/06/03
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
2024
作者:  王萧娜
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/05
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
2024
作者:  刘洁锐
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/31
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming 期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:  Xiaocun Liao;  Chao Zhou;  Long Cheng;  Jian Wang;  Junfeng Fan
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/08


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