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自动化研究所 [1]
云南天文台 [1]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2023 [2]
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天文学 [1]
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发表日期:2023
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Research on piston error sensing for segmented mirrors under atmospheric turbulence
期刊论文
Optics Express, 2023, 卷号: 31, 期号: 20, 页码: 33719-33731
作者:
Wang B(王斌)
;
Jin ZY(金振宇)
;
Dai YC(戴懿纯)
;
Yang, Dehua
;
Xu FY(许方宇)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/10/30
Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/22
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
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