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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs 期刊论文 ROBOTICA, 2023, 页码: 15 作者:  Wang, Boxing;  Zhang, Kunting;  Ma, Xueyan;  Jia, Lihao 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/12/21 legged robots  biomimetic robots  design  bipeds  humanoid robots   Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control 期刊论文 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16 作者:  Chen, Di;  Xiong, Yan;  Wang, Bo;  Tong, Ru;  Meng, Yan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22 robotic dolphin  torque control  variable stiffness mechanism  performance optimization   A Simplified Method for Analyzing Overall Stability of Flexural-Type Braced Frame Structures 期刊论文 TEHNICKI VJESNIK-TECHNICAL GAZETTE, 3, 2023, 卷号: 30, 页码: 724-732 作者:  Lan, Shuwei;  Xiao C(肖驰);  Chen, Xu;  Wang, Chunhua 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/15 critical factor  critical force  flexural-type braced structures  frame  lateral stiffness  load stiffness   Contact models for the multi-sphere discrete element method 期刊论文 POWDER TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 416, 页码: 118209 作者:  Berry, Nathan;  Zhang YH(张勇豪);  Haeri, Sina 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/15 Non-spherical particles  Particle based methods  Multi-Sphere Discrete Element Method  DEM Clump  Glued Sphere DEM  Discrete Element Method  Contact models  MS-DEM contact models   Full leaf-spring type spatial large-stroke parallel flexure micro-positioning stage and trajectory control 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2023, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2675-2686 作者:  Y. Chen, L. Lai, P. Li and L. Zhu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/01