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期刊论文 [12]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [13]
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天文学 [1]
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共13条,第1-10条
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发表日期:2023
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Predicting astrometric microlensing events from Gaia Data Release 3
期刊论文
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2023, 卷号: 527, 期号: 1, 页码: 1177-1193
作者:
Su J(苏婕)
;
Wang JC(王建成)
;
Zhang, Yigong
;
Cheng XM(程向明)
;
Yang L(杨磊)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/29
gravitational lensing: micro
methods: data analysis
astrometry
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Incremental Few-Shot Object Detection with scale- and centerness-aware weight generation
期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2023, 卷号: 235, 页码: 9
作者:
Zhang, Lu
;
Yang, Xu
;
Qi, Lu
;
Zeng, Shaofeng
;
Liu, Zhiyong
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/17
Incremental learning
Few-shot learning
Object detection
OS-DS tracker: Orientation-variant Siamese 3D tracking with Detection based Sampling
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2023, 卷号: 174, 页码: 7
作者:
Zhang, Qiuyu
;
Wang, Lipeng
;
Li, Wanyi
;
Meng, Hao
;
Zhang, Wen
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/11/16
LIDAR point clouds
Object tracking
Gaussian sampling
Candidate regions
Auto-encoder
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:
Liming Zheng
;
Wenxuan Ma
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/06/14
The Edge Sensor of Segmented Mirror Based on Fringes of Equal Thickness
期刊论文
Research in Astronomy and Astrophysics, 2023, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 1-14
作者:
Zhang Q(张茜)
;
Zuo H(左恒)
;
Zhang Y(张勇)
;
Li YP(李烨平)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/19
Vision-based underwater target real-time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 12
作者:
Xu, Gaofei
;
Zhou, Daoxian
;
Yuan, Libiao
;
Guo, Wei
;
Huang, Zepeng
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/10/07
autonomous underwater vehicle
subsea exploration
real-time target detection
lightweight convolutional neural network
underwater image enhancement
Hierarchical interaction and pooling network for co-salient object detection
期刊论文
Image and Vision Computing, 2023, 页码: 104647
作者:
Wang Y(王煜)
;
Shuxiao Li
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/06/07
Sharpness Detection Method for Aerial Camera Images Based on Digital Elevation Model
期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2023, 卷号: 43, 期号: 6
作者:
D. Dai, L. Zheng, Y. Zhang, H. Wang, Q. Kang and Y. Zhang
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提交时间:2024/07/02
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