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期刊论文 [4]
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2023 [4]
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发表日期:2023
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Effects of kinematic and inertial interaction on seismic responses of pile-structure system in liquefiable and non-liquefiable deposits
期刊论文
COMPUTERS AND GEOTECHNICS, 2023, 卷号: 164, 页码: 16
作者:
Ling, Weiyu
;
Xu, Chengshun
;
Dou PF(豆鹏飞)
;
Liu, Hao
;
Pan, Rujiang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/12/11
Numerical simulation
Shaking table experiments
Pile foundation
Dynamic interaction
Failure mechanism
Parameter analysis
Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
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浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Trajectory tracking
adaptive control
robotic manipulators
unknown kinematics model
uncertain dynamics
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
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