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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD) 会议论文 Sydney, Australia, 24-27 July 2023 作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Chen, Mingcong;  Liu, Hongbin 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/28 Robotic grasping and assembly of screws based on visual servoing using point features 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 13 作者:  Hao, Tiantian;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21 Feature extraction  Image-based visual servoing  Position alignment  Robotic grasping  Robotic assembly   Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10 作者:  Hao, Tiantian;  Xu, De;  Qin, Fangbo 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/17 Binocular vision  image-based visual servoing (IBVS) control  interaction matrix  position alignment  sensitivity for motion