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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control 期刊论文 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16 作者:  Chen, Di;  Xiong, Yan;  Wang, Bo;  Tong, Ru;  Meng, Yan 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/02/22 robotic dolphin  torque control  variable stiffness mechanism  performance optimization   Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation 期刊论文 ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11 作者:  Gao, Weinan;  Kang, Jingtian;  Wang, Guohui;  Ma, Haoxiang;  Chen, Xueyan 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/02 pneumatic actuation  reusable robots  soft actuator  structured fabrics  variable stiffness   A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10 作者:  Zhang, Yu;  Cheng, Long;  Cao, Ran;  Li, Houcheng;  Yang, Chenguang 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/02/22 Variable impedance skill  Learning from demonstrations  Skills learning  Human-robot interaction   Research on the Dynamics of the Space Tubular Expandable Structure Driving Deployment Unit 期刊论文 Applied Sciences-Basel, 2023, 卷号: 13, 期号: 15, 页码: 26 作者:  W. Q. Huang;  Y. J. Guan;  H. Wang;  H. Q. Lu and H. S. Yang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/03 Image motion and experimental study of a 0.100 space pointing measuring instrument for micro-vibration conditions 期刊论文 Chinese Journal of Aeronautics, 2023, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 191-200 作者:  L. Li;  L. Yuan;  L. Wang;  M. M. Wang;  X. X. Gong 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/03 Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992 作者:  Qiu CL(邱常林);  Wu ZX(吴正兴);  Wang J(王健);  Tan M(谭民);  Yu JZ(喻俊志) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/29