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合肥物质科学研究院 [1]
内容类型
期刊论文 [4]
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2023 [4]
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发表日期:2023
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Relay Hindsight Experience Replay: Self-guided continual reinforcement learning for sequential object manipulation tasks with sparse rewards
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 557
作者:
Luo, Yongle
;
Wang, Yuxin
;
Dong, Kun
;
Zhang, Qiang
;
Cheng, Erkang
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/10
Deep reinforcement learning
Robotic manipulation
Continual learning
Hindsight experience replay
Sparse reward
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Seismic Random Noise Suppression Model Based on Downsampling and Superresolution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 61, 页码: 14
作者:
Fang, Ziyi
;
Lin, Hongbo
;
Sun, Fuyao
;
Song, Xue
;
Zhang, Chao
收藏
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浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Noise reduction
Superresolution
Image restoration
Generators
Data models
Complexity theory
Signal resolution
Seismic exploration
seismic random noise
seismic signal denoising
superresolution (SR)
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