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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/12/08 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/12/21 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13 作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Wang, Feng 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/11/10 CFETR  multi-purpose overload robot  sliding mode controller  error compensation  rigid-flexible control   Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11 作者:  Jianhua Su;  Lili Wang;  Chuankai Liu;  Hong Qiao 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/06/27 Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807 作者:  Tong, Yuchuang;  Liu, Jinguo;  Zhang, Xin;  Ju, Zhaojie 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/22 Coordination motion control  dual-arm robot  motion planning  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulator   Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22 作者:  Zhang AS(章澳顺);  Li E(李恩);  Zhang F(张峰);  Guo R(郭锐);  Luo MR(罗明睿) 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/27 sEMG-Based Gesture Recognition Method for Coal Mine Inspection Manipulator Using Multistream CNN 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 11082-11090 作者:  Tong, Lina;  Zhang, Mingjia;  Ma, Hanghang;  Wang, Chen;  Peng, Liang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17 Sensors  Muscles  Inspection  Coal mining  Robots  Feature extraction  Gesture recognition  Coal mine inspection manipulator  gestures recognition  multistream convolutional neural network (CNN)  surface electromyography (sEMG)  time--frequency graph feature   Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9 作者:  Yang, ChenGuang;  Zhang, Ying;  Zhao, GuanYi;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/22 teleoperation  3D point cloud  human-robot shared control  hybrid force  motion control   Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812 作者:  Yang Minghao;  Huang Zhenping;  Sun Yangchang;  Zhao Yongjia;  Sun Ruize 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/24 3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文 广州，中国, 2022-12-10 作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/06/27 Robotics  grasping