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学位论文 [2]
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2023 [6]
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发表日期:2023
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分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
基于深度强化学习的网约车调度算法研究
学位论文
2023
作者:
习金浩
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/08
Vehicle Repositioning
Deep Reinforcement Learning
Hierarchical Reinforcement Learning
Graph Neural Network
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:
王宇霄
;
刘敬玉
;
李忠飞
;
朱凤华
收藏
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提交时间:2024/06/11
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
基于极限梯度提升算法和特征筛选方法的羊角月牙藻(Selenastrum capricornutum)急性毒性定量构效关系(QSAR)模型的建立与应用
期刊论文
生态毒理学报, 2023, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 33-46
作者:
滕跃发
;
王晓晴
;
李斐
;
吉成龙
;
吴惠丰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/26
多环芳烃
羊角月牙藻
定量构效关系
机器学习
极限梯度提升
特征筛选
复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184
作者:
赵建国
;
杨春雨
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提交时间:2024/05/09
复杂工业过程
运行优化控制
奇异摄动理论
Q-学习
双速率
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:
周治国
;
余思雨
;
于家宝
;
段俊伟
;
陈龙
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提交时间:2024/04/24
无人艇
强化学习
智能避障
深度Q网络
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