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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13 作者:  Li, Sijie;  Wu, Zhengxing;  Dai, Shijie;  Wang, Jian;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22 Robots  Propellers  Robot kinematics  Robot sensing systems  Propulsion  Mechatronics  Hydrodynamics  3-D path following  backstepping-based adaptive control  depth control  hybrid drive  robotic fish   Large eddy simulation of turbulent wake flow around a marine propeller under the influence of incident waves 期刊论文 PHYSICS OF FLUIDS, 5, 2023, 卷号: 35, 页码: 55124 作者:  Kan, Kan;  Li, Haoyu;  Yang ZX(杨子轩) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/07/17 Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10 作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Wang, Rui 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/08/03