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长春光学精密机械与物... [1]
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期刊论文 [6]
发表日期
2023 [6]
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发表日期:2023
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Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
He, Bin
;
Liu, Zhiyong
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提交时间:2023/12/21
Deep learning
path planning
reinforcement learning
vision-based navigation
Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者:
Zhang Qingyang
;
Zhang Hongming
;
Xing Dengpeng
;
Bo Xu
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提交时间:2024/06/25
Event-Triggered Deep Reinforcement Learning Using Parallel Control: A Case Study in Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 2821-2831
作者:
Lu, Jingwei
;
Han, Liyuan
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Xiao
;
Dai, Xingyuan
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提交时间:2023/11/17
Autonomous vehicles
Decision making
Path planning
Training
Optimal control
Deep learning
Complex systems
Autonomous driving
deep reinforcement learning
deep Q-network
event-triggered control
parallel control
Driver Intent Prediction and Collision Avoidance With Barrier Functions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 365-375
作者:
Yousaf Rahman
;
Abhishek Sharma
;
Mrdjan Jankovic
;
Mario Santillo
;
Michael Hafner
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提交时间:2023/01/16
A computational model of learning flexible navigation in a maze by layout-conforming replay of place cells
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 1053097
作者:
Gao, Yuanxiang
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提交时间:2023/12/07
CONTINUOUS ATTRACTOR NETWORKS
TEMPORAL DIFFERENCE
PATH-INTEGRATION
SYNAPTIC PLASTICITY
HIPPOCAMPAL
DOPAMINE
REWARD
REPRESENTATIONS
MAPS
PREDICTION
An Improved Algorithm for Complete Coverage Path Planning Based on Biologically Inspired Neural Network
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1605-1617
作者:
L. Han
;
X. Tan
;
Q. Wu and X. Deng
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提交时间:2024/07/03
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