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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix 期刊论文 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196 作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Wan, Chenhui;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/17 CFETR  Multipurpose overload robot  Adaptive motion planning  Iterative tractrix  Special environment application   Engineering perspective on bird flight: Scaling, geometry, kinematics and aerodynamics 期刊论文 PROGRESS IN AEROSPACE SCIENCES, 2023, 卷号: 142, 页码: 47 作者:  Liu, Tianshu;  Wang SZ(王士召);  Liu, Hao;  He GW(何国威) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/01/22 Bird  Flight  Scaling  Flapping wing  Airfoil  Wing geometry  Wing kinematics  Aerodynamics  Vortex  Lift  Drag  Thrust  Thin-airfoil theory  Lifting-line theory  Wake models  Kutta-Joukowski theorem  Actuator disk model  Vortex ring model  CFD  Multiple joint arm system   A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liao, Xiaocun;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/12/21 Robots  Springs  Steel  Robot kinematics  Sports  Wires  Optimization  Energy storing  passive flexibility  robotic fish  stiffness optimization  wire-driven mode   High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634 作者:  Liu, Zhicheng;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Gong, Xurong;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/11/14 Robots  Calibration  Robot kinematics  Mathematical models  End effectors  Cameras  Robot vision systems  Calibration  error correction matrix  unified model  vision-guided robot   Design and Optimization of an Index Finger Exoskeleton With Semi-Wrapped Fixtures and Series Elastic Actuators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 卷号: 31, 页码: 2622-2631 作者:  Sun, Ning;  Cheng, Long;  Xia, Xiuze;  Han, Lijun 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17 Exoskeletons  Indexes  Force  Kinematics  Springs  Fasteners  Robots  Finger exoskeleton  semi-wrapped fixture  series elastic actuator  two-level optimization method   A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control 期刊论文 Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4 作者:  Xiaocun Liao;  Chao Zhou;  Jian Wang;  Junfeng Fan;  Zhuoliang Zhang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/28 Robotic fish  Wire-driven mode  Elastic component  Kinematics model  Body wave