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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Peer Incentive Reinforcement Learning for Cooperative Multiagent Games 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2023, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 623-636 作者:  Zhang, Tianle;  Liu, Zhen;  Pu, Zhiqiang;  Yi, Jianqiang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/22 Cooperative multiagent games  intrinsic reward  multiagent reinforcement learning (MARL)  Starcraft II Micromanagement   CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10 作者:  Li, Hao;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Feng, Zhen-Qiu 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/22 Deep neural network  offline reinforcement learning  robot-assisted intervention  vascular robotic system   A Data-Driven Iterative Learning Approach for Optimizing the Train Control Strategy 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 7885-7893 作者:  Su, Shuai;  Zhu, Qingyang;  Liu, Junqing;  Tang, Tao;  Wei, Qinglai 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17 Deep reinforcement learning (RL)  driving strategy  energy-efficient train control (EETC)  soft actorcritic (SAC)   面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 2023 作者:  王丽丽 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/02 视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习   仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 2023 作者:  张弛 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/09 仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习   柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 2023 作者:  马睿宸 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/07/31 波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习   基于深度强化学习的网约车调度算法研究 学位论文 2023 作者:  习金浩 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/08 Vehicle Repositioning  Deep Reinforcement Learning  Hierarchical Reinforcement Learning  Graph Neural Network   Position and Attitude Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 1-10 作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Wang, Shuo;  Wang, Rui 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/08/03 Biomimetic underwater vehicle (BUV)  Deep reinforcement learning (DRL)  Soft actor-critic (SAC)  Undulatory fin   Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10 作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Wang, Rui 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/08/03 Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13 作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Shuo;  Wang Yu;  Zheng Gang 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/14