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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13 作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Shuo;  Wang Yu;  Zheng Gang 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/14 Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot-RoboDact 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13 作者:  Zhang, Tiandong;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Zheng, Gang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/17 Active disturbance rejection control (ADRC)  bionic exploration robot  motion control  residual reinforcement learning (RRL)  soft actor-critic (SAC)   Generalized Active Disturbance Rejection With Reduced-Order Vector Resonant Control for PMSM Current Disturbances Suppression 期刊论文 IEEE Transactions on Power Electronics, 2023, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 6407-6421 作者:  H. Cao, Y. Deng, H. Li, J. Wang, X. Liu, Z. Sun and T. Yang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/01 Improved ADRC with a Cascade Extended State Observer Based on Quasi-Generalized Integrator for PMSM Current Disturbances Attenuation 期刊论文 2023, 页码: 1-1 作者:  H. Cao, Y. Deng, Y. Zuo, H. Li, J. Wang, X. Liu and C. H. T. Lee 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/01 Electrohydraulic highaccuracy position and orientation control system of the primary mirror for a large-aperture high resolution telescope 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2023, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1487-1500 作者:  Y. Li;  J. Wang;  P. Guo;  B. Zhang and X. Yang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/03 Precise and Efficient Pointing Control of a 2.5-m-Wide Field Survey Telescope Using ADRC and Nonlinear Disturbance Observer 期刊论文 Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 13 作者:  Y. Liu;  Y. Deng;  H. Li;  J. Wang and D. Wang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/03