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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18 作者:  Tong, Yuchuang;  Liu, Jinguo;  Zhou, Hao;  Ju, Zhaojie;  Zhang, Xin 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/16 Trajectory tracking  adaptive control  robotic manipulators  unknown kinematics model  uncertain dynamics   城市污水处理过程自适应滑模控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1010-1018 作者:  韩红桂;  秦晨辉;  孙浩源;  乔俊飞 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/09 城市污水处理过程  时滞  滑模控制  模糊神经网络   Sliding-mode anti-disturbance speed control of permanent magnet synchronous motor based on an advanced reaching law 期刊论文 ISA Transactions, 2023, 卷号: 139, 页码: 436-447 作者:  Y. Qu, B. Zhang, H. Chu, H. Shen, J. Zhang and X. Yang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/04