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自动化研究所 [5]
力学研究所 [2]
内容类型
学位论文 [6]
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [7]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
计算机科学技术::人... [1]
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发表日期:2023
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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
新型碳氢燃料热解特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李昱君
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/27
新型燃料
热解
动力学模型
优化
低结焦积碳
基于浸没边界法的流固-两相耦合算法研究及其应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
宋亚凡
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/06/30
流固耦合
两相流的流固耦合
浸没边界法
水平集方法
猕猴脑图谱多模态跨尺度配准方法研究
学位论文
2023
作者:
刘友通
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/07
多模态,跨尺度,图像配准,图像迁移,猕猴脑图谱
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
2023
作者:
宋冰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
基于剪枝堆栈泛化的离线数据驱动进化优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1306-1325
作者:
梁正平
;
黄锡均
;
李燊钿
;
王喜瑜
;
朱泽轩
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提交时间:2024/05/09
堆栈泛化
代理模型
离线数据驱动优化
进化计算
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