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科研机构
自动化研究所 [7]
内容类型
学位论文 [7]
发表日期
2023 [7]
学科主题
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计算机应用技术 [1]
计算机科学技术::人... [1]
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发表日期:2023
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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
2023
作者:
张裕坤
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
可控人脸视频生成理论和方法研究
学位论文
2023
作者:
宋林森
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/08
视频生成
人脸视频
生成模型
计算机视觉
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究
学位论文
2023
作者:
陈敏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/27
足球
态势分析
深度学习
多智能体强化学习
迁移学习
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
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