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自动化研究所 [17]
合肥物质科学研究院 [1]
内容类型
期刊论文 [10]
学位论文 [8]
发表日期
2023 [18]
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发表日期:2023
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面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
2023
作者:
孙胤乾
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识
学位论文
2023
作者:
王宇飞
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/05/31
FY-4B卫星,强对流云识别,云微物理特征,卷积神经网络,真值标签学习
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法
期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
经俊森
;
陈正伟
;
徐照胜
;
王少平
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/10
agricultural robot
image stabilization algorithm
Harris corner
Kalman filtering
农业机器人
稳像算法
Harris角点
卡尔曼滤波
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:
马亚杰
;
姜斌
;
任好
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/09
执行器故障
直接自适应控制
对偶四元数
多执行器故障
近距离操作
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