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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究 学位论文 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  孙洪鸣 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/06/26 自主式深海着陆车  潜浮运动控制  坐底冲击特性  运动跟踪控制  补偿型自抗扰控制   仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 2023 作者:  闫帅铮 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/07 仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航   基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770 作者:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/24 四旋翼飞行器  吊挂飞行  积分反步法  扩张状态观测器