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科研机构
自动化研究所 [7]
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学位论文 [5]
期刊论文 [2]
发表日期
2023 [7]
学科主题
计算机科学技术::人... [1]
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发表日期:2023
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面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
2023
作者:
李克强
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究
学位论文
2023
作者:
黄毅
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/21
第一人称视频
行为识别
行为预测
多模态学习
跨域学习
基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究
学位论文
2023
作者:
殷月琴
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提交时间:2023/06/26
生成模型
图像生成
扩散模型
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:
王宇霄
;
刘敬玉
;
李忠飞
;
朱凤华
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提交时间:2024/06/11
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用
学位论文
2023
作者:
刘明扬
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/28
扩展现实模型
三维重建
点云处理
Hololens2
医学培训
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
作者:
赵祥模
;
赵玉钰
;
景首才
;
惠飞
;
刘建蓓
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提交时间:2024/04/24
智能车辆
自动驾驶测试
变道场景
危险场景生成
序列生成对抗网络
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