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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现 学位论文 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  孟祥健 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/07/13 侧扫声呐  高航速海底地貌测绘  声呐模拟器  多波束聚焦波束形成  强散射体目标识别  声呐运动姿态估计  数据融合   吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 2023 作者:  戴时捷 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文 2023 作者:  鲁越 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/25 平行学习  艺术绘画  图像描述  内容描述  情感描述   经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 2023 作者:  谢亿平 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/05/31 医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制   自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究 学位论文 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  孙洪鸣 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/26 自主式深海着陆车  潜浮运动控制  坐底冲击特性  运动跟踪控制  补偿型自抗扰控制   面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究 学位论文 2023 作者:  刘梦实 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/26 计算行为学，日常饲养环境，猕猴，轨迹跟踪，行为识别