QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 2023 作者:  王天柱 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/09/21 仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动   吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 2023 作者:  戴时捷 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文 2023 作者:  林子越 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/05 四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪   仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 2023 作者:  张天栋 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/22 仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习   自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究 学位论文 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  孙洪鸣 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/06/26 自主式深海着陆车  潜浮运动控制  坐底冲击特性  运动跟踪控制  补偿型自抗扰控制   深海着陆车路径规划及跟踪控制方法 期刊论文 兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306 作者:  周球;  周悦;  孙洪鸣;  郭威;  吴凯 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/04/13 深海着陆车  变参数蚁群算法  自适应权重  模型预测控制  路径跟踪