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科研机构
自动化研究所 [15]
合肥物质科学研究院 [1]
内容类型
学位论文 [11]
期刊论文 [5]
发表日期
2023 [16]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期:2023
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基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
时序知识建模与推理方法研究
学位论文
2023
作者:
邵朋朋
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/30
时序知识图谱,Tucker 分解,相关性计算,伪孪生策略网络,演化学习,知识推理
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
基于量化的神经网络加速压缩算法研究
学位论文
2023
作者:
陈维汉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/19
深度神经网络
模型加速压缩
量化
剪枝
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
2023
作者:
刘益发
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用
学位论文
2023
作者:
康丽雯
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/26
复杂工业过程
贝叶斯优化
深度高斯过程
多目标优化
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