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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  韩长鸿 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/25 流固耦合  仿生推进运动  分布式驱动  深度强化学习  自适应行为   面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究 学位论文 2023 作者:  徐沛 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/16 深度强化学习  稀疏奖励  探索   基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432 作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/25 分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配