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自动化研究所 [4]
海洋研究所 [3]
内容类型
学位论文 [7]
发表日期
2023 [7]
学科主题
信息科学与系统科学 [1]
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发表日期:2023
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信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
2023
作者:
曹财广
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
仿刺参集群行为影响因素研究
学位论文
海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
赖明想
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/14
仿刺参
集群行为
种群特征
光照
摄食
一源多步改性粘土制备赤潮消除剂的方法优化与应用可行性评估
学位论文
中国科学院大学海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王明娇
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/13
改性粘土
赤潮治理
活化高岭土
除藻机制
除藻效率
氧化石墨烯及其纳米杂化物对水性环氧涂层防腐性能影响的研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
周子扬
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/19
氧化石墨烯,水性环氧涂层,腐蚀防护,污损防护,纳米复合聚合物涂层
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
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