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浏览/检索结果: 共29条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 2023 作者:  韦伟 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/01/25 机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建   基于纳米孔传感的蛋白质构象动力学特征研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  张明焜 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/01/19 纳米孔传感，αXβ2整合素，分子动力学，回转椭球体近似，拉伸分子动力学   基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 2023 作者:  李伟凡 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/06/26 强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统   高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现 学位论文 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  孟祥健 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/07/13 侧扫声呐  高航速海底地貌测绘  声呐模拟器  多波束聚焦波束形成  强散射体目标识别  声呐运动姿态估计  数据融合   可变形散体运动碰撞数值方法及应用 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  王心泉 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/07/06 连续-非连续  离散块体  接触检测  块体运动规律  地质灾害   吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 2023 作者:  戴时捷 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 2023 作者:  王俊杰 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/26 深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化   基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 2023 作者:  王鑫 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/08 自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制   柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 2023 作者:  梁文亮 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/06/28 脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制   四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文 2023 作者:  林子越 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/05 四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪