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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法 期刊论文 中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493 作者:  宋晓莉;  张驰 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/03/11 滑模控制  交叉耦合控制  改进双幂次趋近律  观测器  双永磁同步电机   面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 2023 作者:  王丽丽 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/06/02 视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习   吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 2023 作者:  戴时捷 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666 作者:  蔡运颂;  许璟;  牛玉刚 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/24 奇异摄动  超螺旋算法  多尺度  姿态协同  四旋翼无人机