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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 2023 作者:  戴时捷 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究 学位论文 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  孙洪鸣 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/26 自主式深海着陆车  潜浮运动控制  坐底冲击特性  运动跟踪控制  补偿型自抗扰控制   水下视觉目标跟踪算法研究及其Zynq实现 学位论文 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  罗伟强 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/07/03