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自动化研究所 [5]
南京天文光学技术研究... [1]
烟台海岸带研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [5]
专利 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [7]
学科主题
天文技术与方法 [1]
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发表日期:2023
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一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法
期刊论文
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者:
宋晓莉
;
张驰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/11
滑模控制
交叉耦合控制
改进双幂次趋近律
观测器
双永磁同步电机
一种海洋酸化和低氧模拟装置及其控制方法
专利
专利号: 2016112044349, 申请日期: 2023-09-22,
作者:
刘辉
;
赵建民
;
王清
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/26
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 904-912
作者:
王树波
;
那靖
;
任雪梅
收藏
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提交时间:2024/05/09
双惯量伺服系统
状态反馈
预设性能函数
函数逼近器
PID控制器参数的优化整定方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2272-2285
作者:
刘宁
;
柴天佑
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提交时间:2024/04/18
PID控制
Tchebyshev多项式
积分滞后模型
跟踪误差平方和
优化整定规则
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:
王敏
;
林梓欣
;
王聪
;
杨辰光
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提交时间:2024/04/24
确定学习
速度补偿控制
神经网络
封闭机器人
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:
代学武
;
贾志安
;
崔东亮
;
柴天佑
收藏
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提交时间:2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器
零极点优化
时间同步
网络控制系统
周期性扰动
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