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科研机构
自动化研究所 [5]
力学研究所 [1]
内容类型
学位论文 [6]
发表日期
2023 [6]
学科主题
计算机科学技术 [1]
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发表日期:2023
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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究
学位论文
2023
作者:
徐沛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/16
深度强化学习
稀疏奖励
探索
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究
学位论文
2023
作者:
陈敏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/27
足球
态势分析
深度学习
多智能体强化学习
迁移学习
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