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科研机构
自动化研究所 [5]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2023 [5]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::人... [1]
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发表日期:2023
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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
面向图像分类的领域泛化方法研究
学位论文
2023
作者:
林建鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/05
领域泛化
分布外泛化
模型鲁棒性
迁移学习
计算机视觉
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究
学位论文
2023
作者:
龚晨
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,稳定性,共轭,对抗性攻击,后门攻击
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
2023
作者:
张天乐
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习
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