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浏览/检索结果: 共21条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用 期刊论文 机械设计与制造, 2023, 期号: 11, 页码: 122-129 作者:  徐蕾;  王国民;  王海;  徐进 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/26 PSOGA算法  智能算法  参数优化  UMAC  复合控制   基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  钟楷铭 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/10/25 滑模控制  模糊控制  负载观测器  交叉耦合同步控制   基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 2023 作者:  李伟凡 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/06/26 强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统   面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 2023 作者:  王建功 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/25 平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练   太阳望远镜热光阑消光筒温度控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  潘聪 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/08/05 We HoST  消光筒  温度控制  自抗扰控制器  Smith预估算法   面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 2023 作者:  王丽丽 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/06/02 视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习   吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 2023 作者:  戴时捷 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 2023 作者:  王鑫 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/08 自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制   动态飞行轨迹冲压发动机燃烧室性能与预测方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  周芮旭 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/06/28 动态飞行轨迹  超声速燃烧动态过程  燃烧室低维预测模型   仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 2023 作者:  张弛 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/09 仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习