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科研机构
自动化研究所 [2]
力学研究所 [1]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [3]
学科主题
电子、通信与自动控制... [2]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期:2023
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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
轴向加载下不同捻向多股钢丝绳的力学行为研究
期刊论文
应用力学学报, 2023, 卷号: 40, 期号: 05, 页码: 1025-1033
作者:
向亮
;
陈艳
;
戴兰宏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/01/11
多股钢丝绳
二次螺旋钢丝
局部变形和应力
捻向
有限元方法
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
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