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科研机构
自动化研究所 [4]
力学研究所 [1]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [5]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期:2023
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基于物理神经网络的浸入边界方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄毅
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/25
物理神经网络,浸入边界方法,钝体绕流,迁移学习
目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究
学位论文
2023
作者:
曹巍瀚
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/14
知识蒸馏
模型压缩
目标检测
图像分类
通用性
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
2023
作者:
张天乐
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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提交时间:2024/05/09
列车自动驾驶
无模型自适应控制
速度跟踪
数据驱动
节能控制
偏格式数据模型
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