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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 2023 作者:  王天柱 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/09/21 仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动   吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 2023 作者:  戴时捷 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 2023 作者:  曹然 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/26 人机协作  阻抗控制  示教学习   基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497 作者:  张凯翔;  毛剑琳;  向凤红;  宣志玮 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/25 多机器人  路径规划  讨价还价博弈  解耦  协作