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自动化研究所 [4]
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期刊论文 [1]
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2023 [4]
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发表日期:2023
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基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
2023
作者:
刘云帆
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/20
生成对抗网络
人脸属性编辑
人脸年龄编辑
人脸姿态和表情编辑
基于神经架构搜索的视觉模型优化
学位论文
2023
作者:
李楠楠
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提交时间:2023/06/26
神经架构搜索
计算机视觉
卷积神经网络
张量环神经网络
视觉Transformer神经网络
演化算法
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
梁旭
;
苏婷婷
;
侯增广
;
刘圣达
;
章杰
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提交时间:2024/05/09
冗余驱动
并联机器人
时变阻抗控制
间隙消除
多目标优化
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