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科研机构
自动化研究所 [9]
内容类型
学位论文 [7]
期刊论文 [2]
发表日期
2023 [9]
学科主题
计算机科学技术 [1]
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发表日期:2023
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面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
视觉场景中的行人表征与识别
学位论文
2023
作者:
罗传琛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/07
行人重识别
表征学习
特征聚合
领域自适应
虚拟数据合成
复杂场景下的行人再识别方法研究
学位论文
2023
作者:
徐博强
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/07/04
行人再识别
细粒度检索
跨域检索
遮挡行人再识别
全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究
学位论文
2023
作者:
陈逸群
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/27
强化学习,多智能体协作,全局信息,知识蒸馏
噪声鲁棒的步态识别算法研究
学位论文
2023
作者:
余玮宸
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/07/03
步态识别
有噪声标签学习
有噪声数据集学习
鲁棒学习
深度学习
基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究
学位论文
2023
作者:
朱宽
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
行人重识别
语义对齐
伪标签生成
Transformer 网络
自监督学习
基于深度强化学习的网约车调度算法研究
学位论文
2023
作者:
习金浩
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/08
Vehicle Repositioning
Deep Reinforcement Learning
Hierarchical Reinforcement Learning
Graph Neural Network
城市固废焚烧过程烟气含氧量自适应预测控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2338-2349
作者:
孙剑
;
蒙西
;
乔俊飞
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提交时间:2024/04/18
城市固体废物焚烧
烟气含氧量
自适应预测控制
径向基函数神经网络
梯度下降
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:
张兴龙
;
陆阳
;
李文璋
;
徐昕
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/17
滚动时域
强化学习
智能汽车
侧向控制
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