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一种可空中回收的折叠式旋翼无人机及回收锁紧机构 专利
专利号: CN202110769701.1, 申请日期: 2023-01-13, 公开日期: 2023-01-13
作者:  王福德;  胡灯亮;  李腾;  杨磊;  李文皓
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基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
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