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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 2023 作者:  王天柱 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/09/21 仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动   基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  钟楷铭 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/10/25 滑模控制  模糊控制  负载观测器  交叉耦合同步控制   面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 2023 作者:  王丽丽 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/06/02 视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习   基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531 作者:  代学武;  贾志安;  崔东亮;  柴天佑 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/17 扩展PI抗扰补偿器  零极点优化  时间同步  网络控制系统  周期性扰动